采納答案： 首先都是普通高精度交流伺服~不過機器人伺服精度要求和響應(yīng)時間比較高而已，實際上市面上大多品牌的高端伺服系統(tǒng)都可以做！所謂差別無外乎就是：1.機器人需要總線型伺服(高端)，不是常規(guī)的脈沖控制(低端)；2.編碼器精度和制式，實際應(yīng)用中，ENDAT編碼器比較多；

因為機器人的控制結(jié)構(gòu)，基本上可以分為三個要點：1.控制器的計算能力高，2.控制器與伺服之間的總線通訊速度快（數(shù)據(jù)傳輸量會很大），3.伺服的精度高；以現(xiàn)在工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展程度，應(yīng)該說，很多品牌都能達(dá)到要求。機器人控制的核心，不在硬件，而在軟件，比如CNC和溝通CNC系統(tǒng)與外部指令間的變換庫，以及一些其他的控制算法，是需要機器人行業(yè)的長期積累的。

回答2： 隨著國內(nèi)科技的飛速發(fā)展，越來越多的機械制造在使用伺服電機來控制機械使其達(dá)到更高效的工作效率。在之前會選擇其他普通電機，那么伺服電機相較于其他電機（如步進電機）有什么優(yōu)點呢？

1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題。

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)。

3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用。

4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。

5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。以上六點大概總結(jié)了伺服電機相較于其他電機的優(yōu)點，伺服電機的有點如此顯著還有什么理由不選擇它呢！

回答3： 機器人做的比較好的是ABB和kollmorgen；不好單從電機角度解釋；系統(tǒng)上講，主要是多軸同步，要求靈活性好，而且控制算法才是真正體現(xiàn)know'how的。如果非要從電機角度而言，主要看powerrate以及慣量體積比。