色標傳感器工作原理：  色標傳感器對各種標簽進行檢測，即使是背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動適應波長，能夠檢測灰度值的細小差別，與標簽和背景的混合顏色無關。顏色傳感器是通過將物體顏色同前面已經示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色，當兩個顏色在一定的誤差范圍內相吻合時，輸出檢測結果

色標傳感器的種類有多種：  可按光源和測量模式進行分類。但基本工作原理都是采用光發(fā)射接收原理，發(fā)出調制光，接收被測物體的反射光，并根據接收光信號的強弱來區(qū)分不同的顏色，或判別物體的存在與否。

色標傳感器使用說明：

1、接線 傳感器引出線有4根，其中，紅或棕線接電源正，黑線接電源負;綠或藍線為暗動輸出線，白或黃線為亮動輸出線，用戶可根據需要，選取其中的一根，另一根空著不用，但應做絕緣處理。各線不允許短接或接錯。

 2、安裝 傳感器垂直安裝在被檢測物的上方。傳感器上、下應有5mm距離可調。 

3、靈敏度調整 首先調整傳感器上、下位置，使光斑清晰為止;然后將光斑對準色標與底色的交界處，使光斑一半落在色標上，另一半落在底色上;看指示燈，若綠燈亮，則靈敏度旋鈕往-反向調整。當調到兩燈剛改變指示狀態(tài)時為止。

4、色標寬度 色標寬度可按下式求得。在通常情況下，要求色標寬度大于2mm。 B>v×t+d 其中：B――色標寬度，mm;v――色標移動速度，m/s;t――總響應時間，ms;d――剛能分辨時的尺寸，mm. 

5、色標顏色的選定 色標顏色的選定很嚴重，要求與底色反差很大，這樣可保證檢測的可靠性。 

6、檢測光源的選定 檢測光源主要根據色標和底色來確定。

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