伺服電動機的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制均由模擬控制，位置控制由發(fā)送脈沖控制。 應(yīng)根據(jù)客戶要求以及滿足哪些運動功能來選擇要使用的特定控制方法。

  1，反饋補償式開環(huán)控制

  開環(huán)系統(tǒng)的精度低。 這是因為伺服驅(qū)動器的步進誤差，起停誤差和機械系統(tǒng)誤差將直接影響定位精度。 補償類型應(yīng)用于改進。 該系統(tǒng)兼具開環(huán)和閉環(huán)的優(yōu)點，即具有開環(huán)穩(wěn)定性和閉環(huán)精度。 由于機器的共振頻率，爬行和運動損失，系統(tǒng)將不會振蕩。 反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

  2，閉環(huán)控制

  由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，最基本的方法是采用閉環(huán)控制。 即，不僅存在前級控制通道，而且還存在用于檢測輸出的反饋通道。 在將指令信號與反饋信號進行比較之后，獲得偏差信號以形成由偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

  3，半閉環(huán)控制

  對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計可以實現(xiàn)可靠的穩(wěn)定性和高精度，但是直接測量工作臺位置信號需要在安裝和維護要求較高的情況下使用光柵，磁尺或線性感應(yīng)同步器等。  。 檢測裝置。 通過測量驅(qū)動軸或螺釘?shù)慕俏灰?，可以間接獲得位置輸出的等效反饋信號。 由于由傳動裝置的這部分引起的誤差不能由不包括從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺的傳動鏈的閉環(huán)系統(tǒng)引起，因此由傳動裝置的這部分引起的誤差不能通過閉合自動補償。 回路系統(tǒng)，因此稱為等效反饋信號。 閉環(huán)控制系統(tǒng)是一個半閉環(huán)伺服驅(qū)動器。 該控制方法稱為半閉環(huán)控制方法。

  4，反饋補償式半閉環(huán)控制

  這種伺服驅(qū)動控制補償原理與開環(huán)補償系統(tǒng)相同。 由解析器和感應(yīng)同步器組成的兩個獨立的測量系統(tǒng)均以幅度識別模式工作。 該系統(tǒng)的缺點是其成本高和兩組檢測系統(tǒng)。 優(yōu)點是，它比全閉環(huán)系統(tǒng)更易于調(diào)節(jié)，穩(wěn)定性好，適合用作高精度大型CNC機床的進給驅(qū)動器。