回答一：光電編碼器分增量式編碼器和絕對(duì)編碼器。增量式又分旋轉(zhuǎn)和線性編碼內(nèi)器。先說增量和絕對(duì)吧：容增量式和絕對(duì)編碼器如它們的名字可知，絕對(duì)編碼器給的是絕對(duì)位置，而增量式編碼器是相對(duì)位置。因此，增量式編碼器每次使用都必須進(jìn)行尋零操作，找到參考位置。旋轉(zhuǎn)和線性；他們的結(jié)構(gòu)不同，旋轉(zhuǎn)編碼器基準(zhǔn)光柵是一個(gè)刻度均勻的玻璃圓盤，而線性則是玻璃標(biāo)尺。旋轉(zhuǎn)式通過掃描光柵之間彼此相差90度產(chǎn)生四個(gè)相差90度的正弦電流，在對(duì)這四個(gè)電流信號(hào)做處理，最后產(chǎn)生相差90度的電壓信號(hào)；而線性編碼器則是它的光柵尺和讀數(shù)頭之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生光的交替投射或反射作用產(chǎn)生相差90度的脈沖電壓。

　　回答二：編碼來器按照應(yīng)用類型分為絕對(duì)值型自編碼器和增量型編碼器兩種，增量型編碼器通過計(jì)算脈沖個(gè)數(shù)來實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)槠淇赡馨l(fā)生丟脈沖的現(xiàn)象，所以一般用來反饋電機(jī)的速度，（測量唯一的話是累積脈沖，一旦丟脈沖，數(shù)值就不準(zhǔn)了）。絕對(duì)值型編碼器通過每個(gè)位置的高低電平判斷其輸出數(shù)值，數(shù)值位置唯一，具有斷電保護(hù)功能，一般用來測量位置，位移。（如果測速的話，在高轉(zhuǎn)速的情形下，其輸出的數(shù)據(jù)量太大，對(duì)產(chǎn)品的性能要求是一個(gè)挑戰(zhàn)）