主要是復(fù)用于定位。除了定位還可制以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。

　　絕對(duì)型：馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，可測得單位時(shí)間的角位移（角速度）．可計(jì)算軸指定點(diǎn)的絕對(duì)角位移量．馬達(dá)停止時(shí)，反饋當(dāng)前軸指定點(diǎn)的具體角度．停電后再啟動(dòng)，便于恢復(fù)數(shù)據(jù)．控制馬達(dá)時(shí)，當(dāng)設(shè)備帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)到某角度時(shí)，可啟/停馬達(dá)．可使馬達(dá)加/減速．控制步進(jìn)電機(jī)，匹配好旋轉(zhuǎn)編碼器的當(dāng)量與步進(jìn)電機(jī)的基本步進(jìn)角．即一個(gè)基本步進(jìn)角對(duì)應(yīng)幾個(gè)編碼值（最好是整數(shù)），可控制步進(jìn)電機(jī)的速度和角度（距離）．

　　增量型：馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，可測得單位時(shí)間的角位移（角速度）．可計(jì)算軸指定點(diǎn)的相對(duì)角位移量．馬達(dá)停止時(shí)，無反饋信號(hào)，可確定馬達(dá)為"0"速度．不能表示角度．控制馬達(dá)時(shí)，根據(jù)反饋速度，控制馬達(dá)加/減速，啟/停和保持速度．一般不用于角位移控制．僅供參考．