可逆PWM變換器工作原理

　　可逆PWM變換器的主電路有多種結(jié)構(gòu)形式，而H型PWM變換器在直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)中最為常用，它是由4個三極電力晶體管VT,VT2,VT.和VT,以及4個續(xù)流=極管VD,，VD2，VD3和VD,構(gòu)成的橋式電路。在橋式電路的一個對角線上接電源Us，在另一一對角線上接直流電動機(jī)M的電樞，而U，Ub2，!B8和U分別為4個三極管的基極驅(qū)動電壓，由于基極驅(qū)動電壓的極性和大小不同，在H型變換器中又分類出三類控制方式，分別為雙極式控制、單極式控制和受限單極式控制。

　　在不同的控制方式下，調(diào)速系統(tǒng)的電壓、電流各不相同，使電機(jī)的運(yùn)行特性和調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能也不同。而在直流調(diào)速系統(tǒng)中對電機(jī)運(yùn)行特性影響最大的是電流。電流的大小、方向、連續(xù)性直接影響電機(jī)的運(yùn)行性能，所以應(yīng)對可逆PWM變換器中的電流進(jìn)行分析，從而掌握電機(jī)的運(yùn)行特性，以便采用合適的控制方式來確保調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能。

　　可逆PWM變換器原理：

　　可逆PWM變換器是利用驅(qū)動電壓正、負(fù)脈沖的寬窄對電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)的控制。當(dāng)正脈沖較寬時，ton＞T/2，則輸出電壓的平均值為正，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，反之則反轉(zhuǎn)；如果正、負(fù)脈沖相等，ton=T/2，平均輸出電壓為零，則電動機(jī)停止。晶閘管電動機(jī)系統(tǒng)中，抑制電流脈動可采取的措施是：增加整流電路相數(shù)、采用多重化技術(shù)、設(shè)置平波電抗器2、位置隨動系統(tǒng)一般由五個部分組成，這五個部分分別是：位置傳感器、電壓比較放大器。電力電子變換器、伺服電機(jī)和減速器與負(fù)載。