IIR數(shù)字濾波器設(shè)計原理利用雙線性變換設(shè)計IIR濾波器（只介紹巴特沃斯數(shù)字低通濾波器的設(shè)計），首先要設(shè)計出滿足指標(biāo)要求的模擬濾波器的傳遞函數(shù)，然后由通過雙線性變換可得所要設(shè)計的IIR濾波器的系統(tǒng)函數(shù)。如果給定的指標(biāo)為數(shù)字濾波器的指標(biāo)，則首先要轉(zhuǎn)換成模擬濾波器的技術(shù)指標(biāo)，這里主要是邊界頻率的轉(zhuǎn)換，對指標(biāo)不作變化。邊界頻率的轉(zhuǎn)換關(guān)系為。

　　接著，按照模擬低通濾波器的技術(shù)指標(biāo)根據(jù)相應(yīng)設(shè)計公式求出濾波器的階數(shù)和截止頻率；根據(jù)階數(shù)查巴特沃斯歸一化低通濾波器參數(shù)表，得到歸一化傳輸函數(shù)；最后，將代入去歸一，得到實際的模擬濾波器傳輸函數(shù)。之后，通過雙線性變換法轉(zhuǎn)換公式，得到所要設(shè)計的IIR濾波器的系統(tǒng)函數(shù)。

　　IIR數(shù)字濾波器步驟及內(nèi)容

　　1)用雙線性變換法設(shè)計一個巴特沃斯IIR低通數(shù)字濾波器。設(shè)計指標(biāo)參數(shù)為：在通帶內(nèi)頻率低于時，最大衰減小于；在阻帶內(nèi)頻率區(qū)間上，最小衰減大于。

　　2)以為采樣間隔，繪制出數(shù)字濾波器在頻率區(qū)間上的幅頻響應(yīng)特性曲線