在工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用中，空間中3-D點(diǎn)云的常規(guī)表示通常不再足以準(zhǔn)確識(shí)別相關(guān)的對(duì)象細(xì)節(jié)。但是，使用Pepperl Fuchs子公司VMT開(kāi)發(fā)的PXL技術(shù)，可以使用任意數(shù)量的傳感器數(shù)據(jù)豐富3-D點(diǎn)云圖像。借助這些寶貴的附加信息，可以彌合人機(jī)視覺(jué)與機(jī)器視覺(jué)之間的鴻溝，從而可以更有效地解決許多（工業(yè)）應(yīng)用程序，并擴(kuò)展了可以自動(dòng)化的應(yīng)用程序范圍。下面開(kāi)始將解釋PXL一詞的含義，該技術(shù)已成功使用的地方及其帶來(lái)的潛力。

　　1、先進(jìn)的多傳感器系統(tǒng)

　　PXL是一個(gè)模塊化系統(tǒng)，可以將來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)以相同格式匯集在一起。這是通過(guò)在專門(mén)開(kāi)發(fā)的稱為VMT MSS的軟件平臺(tái)上融合基于3-D數(shù)據(jù)的其他傳感器數(shù)據(jù)通道和算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在此過(guò)程中，將使用附加信息增強(qiáng)掃描對(duì)象的現(xiàn)有像素，并添加像素信息（例如顏色，表面特性或溫度）。由于要融合的傳感器數(shù)據(jù)的類型和數(shù)量不受限制，因此幾乎無(wú)限地組合了可能性。

　　例如，根據(jù)應(yīng)用情況，將Pepperl Fuchs R2000 LiDAR傳感器或OLV激光輪廓傳感器的3-D圖像與其他傳感器的數(shù)據(jù)組合在一起。

　　2、在行動(dòng)中的PXL系統(tǒng)

　　到目前為止，PXL技術(shù)已主要用于汽車領(lǐng)域和機(jī)器人技術(shù)。

　　例如，一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域是機(jī)器人自動(dòng)移除零件。PickFinder3D傳感器系統(tǒng)與智能VMT MSS軟件的交互作用可在未交付但必須分開(kāi)的任何地方使用。借助傳感器系統(tǒng)的像素加信息功能，可以根據(jù)待分類的物體的顏色，輪廓或反射特性，對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的三維檢測(cè)。將講授的CAD數(shù)據(jù)與圖像進(jìn)行比較。此時(shí)，機(jī)械手的機(jī)械手將在理想的抓取點(diǎn)接收軟件計(jì)算出的指令，以便可以將其拆卸而不會(huì)發(fā)生碰撞。這有助于倉(cāng)庫(kù)物流領(lǐng)域的員工，并使分期流程更高效。

　　3、PXL技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

　?。?）全面的VMT MSS軟件平臺(tái)

　　在軟件環(huán)境中，無(wú)需額外編程即可直觀地顯示，校準(zhǔn)，記錄和計(jì)算每個(gè)測(cè)量值。由于各種工業(yè)接口，該軟件還可用于與機(jī)器人PLC通信。

　?。?）數(shù)據(jù)區(qū)選擇

　　PXL和VMT MSS軟件使用戶能夠根據(jù)其附加屬性選擇3-D點(diǎn)云的數(shù)據(jù)段。所選區(qū)域的數(shù)據(jù)可以更快，更有效地得到進(jìn)一步處理，而不必檢查整個(gè)3D圖像。

　?。?）識(shí)別表面信息

　　可以通過(guò)像素加數(shù)據(jù)識(shí)別表面信息（例如斑點(diǎn)或其他對(duì)比度和顏色結(jié)構(gòu)），并將其追溯到3-D幾何形狀。例如，可以制造汽車領(lǐng)域的機(jī)器人以正確的工作角度拋光最小的油漆缺陷。這些損壞僅在3D表示中不可見(jiàn)。

　　（4）優(yōu)化的現(xiàn)實(shí)可視化

　　沒(méi)有附加信息的3D點(diǎn)云僅表示空間中對(duì)象的幾何圖像。通過(guò)將其與另一個(gè)2D傳感器（例如高分辨率彩色攝像機(jī)）融合，可以對(duì)現(xiàn)有3D數(shù)據(jù)進(jìn)行著色，從而增強(qiáng)虛擬世界中現(xiàn)實(shí)的表示。