無框或伺服電機(jī)套件為您的機(jī)器設(shè)計(jì)和與性能相關(guān)的運(yùn)動(dòng)部件開辟了許多可能性。無框電機(jī)最初于2018年11月29日發(fā)布。無框電機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子組件組成，它們內(nèi)置于機(jī)器組件中，將扭矩傳遞給負(fù)載。許多使用無框電機(jī)的應(yīng)用都是直接驅(qū)動(dòng)的，這消除了帶寬占用合規(guī)性。在實(shí)踐中，這意味著您已經(jīng)消除了扭轉(zhuǎn)損失和任何纏繞或彈簧損失。消除機(jī)械合規(guī)性可以將帶寬能力提高5、10甚至20倍。增加的帶寬使您的機(jī)器響應(yīng)更快，從而提高生產(chǎn)力。更快的移動(dòng)和結(jié)算意味著更多的索引，這意味著每分鐘更多的小部件提高生產(chǎn)力。

　　無框電機(jī)也可以設(shè)計(jì)為提供出色的扭矩密度。這允許緊湊的占地面積，減少空間和重量。在空間和重量至關(guān)重要的應(yīng)用中，無框電機(jī)是一個(gè)很好的解決方案。此外，由于重量更輕，也有節(jié)能的潛力。使用無框電機(jī)的常見應(yīng)用包括機(jī)器人和機(jī)器人關(guān)節(jié)、武器站、傳感器萬向節(jié)、瞄準(zhǔn)系統(tǒng)、無人機(jī)推進(jìn)和制導(dǎo)、工廠自動(dòng)化設(shè)備等。

　　正如我上面提到的，嵌入式電機(jī)設(shè)計(jì)考慮的大多數(shù)應(yīng)用都是直接驅(qū)動(dòng)這意味著電機(jī)直接連接到負(fù)載，省去了聯(lián)軸器、皮帶和皮帶輪、齒輪和其他機(jī)械部件。這實(shí)質(zhì)上將顯著減少必要的維護(hù)并提高正常運(yùn)行時(shí)間。

　　性能因素并不是無框電機(jī)成為理想應(yīng)用的唯一原因。選擇無框設(shè)計(jì)并不意味著您必須改變構(gòu)建機(jī)器的方式。無框電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子組件不需要任何特殊的機(jī)械公差您可以按照正常的設(shè)計(jì)流程使用這些組件，就像任何其他類似元素一樣。轉(zhuǎn)軸的總指示跳動(dòng)（TIR）通常比軸本身通常需要的轉(zhuǎn)子更能容忍。定子部分是靜止的并固定在外殼中。有幾種方法可以將兩個(gè)組件組裝到位，并且不涉及熱縮配合，這可能很麻煩。大多數(shù)應(yīng)用程序可以使用粘合劑將組件固定到位。粘合劑的進(jìn)步使這更容易實(shí)現(xiàn)。夾緊也是固定組件的另一種方法。

　　無框電機(jī)由直接集成到機(jī)器中的轉(zhuǎn)子和定子組件組成。使用無框電機(jī)有很多好處，包括消除組件、減少扭轉(zhuǎn)損失、減輕重量/占地面積和增加機(jī)器響應(yīng)時(shí)間。您可能已經(jīng)意識(shí)到無框電機(jī)更容易集成到您的設(shè)計(jì)中。