電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。步進(jìn)電機(jī)將電脈沖轉(zhuǎn)換為特定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)脈沖產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)都是精確且可重復(fù)的，這就是步進(jìn)電機(jī)在定位應(yīng)用中如此有效的原因。

　　永磁步進(jìn)電機(jī)包括永磁轉(zhuǎn)子、線圈繞組和磁定子。為線圈繞組通電會(huì)產(chǎn)生具有北極和南極的電磁場。定子承載磁場。可以通過順序激勵(lì)或步進(jìn)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的定子線圈來改變磁場。下圖說明了二相步進(jìn)電機(jī)的典型步驟順序。在步驟1中，二相定子的A相通電。這會(huì)將轉(zhuǎn)子磁性鎖定在所示位置，因?yàn)榕c磁極吸引力不同，當(dāng)A相閉合而B相打開時(shí)，轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。第3步，B相導(dǎo)通，但極性與第1步相反，再次旋轉(zhuǎn)90。在步驟4中

　　圖1中所示的步驟順序稱為單相開啟步驟。比較常見的步進(jìn)方式是二相通電，即電機(jī)的二相始終通電。然而，一次僅切換一相的極性。通過二相步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子在平均北極和平均南極之間對齊。由于二相始終接通，因此該方法比單相接通步驟提供了大約40%的扭矩。

　　通過在過渡階段之間插入關(guān)閉狀態(tài)，電機(jī)也可以半步。這將步進(jìn)器的完整步距角減半。例如，一個(gè)90的步進(jìn)電機(jī)每半步移動(dòng)45。但是，與二相步進(jìn)電機(jī)序列相比，半步進(jìn)通常會(huì)導(dǎo)致20%-30%的扭矩?fù)p失，具體取決于步進(jìn)速率。由于其中一個(gè)繞組在每個(gè)交替半步期間未通電，因此施加在轉(zhuǎn)子上的電磁力很小，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩的凈損失。