直流電機(jī)中的換向、直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)中的換向的電壓產(chǎn)生于電樞，放置在一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，一個(gè)的DC發(fā)電機(jī)是交替的性質(zhì)。的在直流電機(jī)的換向或更具體的換向在直流發(fā)電機(jī)是在其中產(chǎn)生的交流過程中電流在電樞繞組的直流機(jī)的通過換向器和電刷固定后要被轉(zhuǎn)換成直流電流。同樣，輸入DC將在電樞中以交替形式轉(zhuǎn)換，這也是通過換向完成的。

　　這種從直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電樞到固定電刷的電流轉(zhuǎn)換需要保持換向器片和電刷之間的連續(xù)移動(dòng)接觸。當(dāng)電樞開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于一極（假設(shè)為N極）下方的線圈在正極電刷與其連續(xù)的負(fù)極電刷之間旋轉(zhuǎn)，并且流過該線圈的電流方向向內(nèi)流向換向器片。

　　然后線圈在電刷的幫助下短路一小段時(shí)間（1⁄500秒）。稱為換向期。經(jīng)過這段短路時(shí)間后，電樞線圈在S極下旋轉(zhuǎn)，并在負(fù)電刷與其后繼的正電刷之間旋轉(zhuǎn)。然后反轉(zhuǎn)方向，即遠(yuǎn)離換向器片。這種電流反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為換向過程。我們從電刷端子獲得直流電。

　　如果在短路時(shí)間或換流周期結(jié)束時(shí)完成換流過程或電流反轉(zhuǎn)，則稱為理想換流。

　　如果在短路時(shí)間內(nèi)完成反向電流，則電刷觸點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生火花，因過熱損壞換向器表面，稱為換向不良。

　　直流電機(jī)換相的物理概念：

　　為了解釋換向過程，讓我們考慮一個(gè)帶有環(huán)形繞組的電樞的直流電機(jī)。我們還考慮換向器條的寬度等于電刷的寬度，流過導(dǎo)體的電流為I C。

　　讓換向器從左向右移動(dòng)。然后畫筆將從右向左移動(dòng)。

　　在第一個(gè)位置，電刷連接到換向器條b（如圖1所示）。那么由換向器棒b傳導(dǎo)到電刷的總電流為2I C。

　　當(dāng)電樞開始向右移動(dòng)時(shí)，電刷接觸到桿a。然后電樞電流流過兩條路徑，并通過棒a和b（如圖2所示）。電刷收集的總電流(2I C)保持不變。

　　隨著棒a與電刷的接觸面積增加而棒b的接觸面積減小，流過棒的電流同時(shí)增加和減少。當(dāng)兩個(gè)換向器條的接觸面積變得相同時(shí)，相同的電流流過兩個(gè)換向器（如圖3所示）。

　　當(dāng)電刷與桿b的接觸面積進(jìn)一步減小時(shí)，流過線圈B的電流改變方向并開始逆時(shí)針流動(dòng)（如圖4所示）。

　　當(dāng)電刷完全位于桿a下方（如圖5所示）并與桿b斷開時(shí)，電流I C以逆時(shí)針方向流過線圈B，短路消除。

　　在這個(gè)過程中完成了電流的反向或換向過程。

　　改進(jìn)換向的方法：

　　火花換向的三種方法：

　　1.電阻換向

　　2.電壓換向

　　3.補(bǔ)償繞組