伺服電機是一個單獨的電機。在工業(yè)中使用電機的主要目的是旋轉(zhuǎn)和推動機器部件,其中必須定義任務(wù)。這是工業(yè)制造、自動化開發(fā)和其他應(yīng)用中應(yīng)用最廣泛的電機之一。盡管這些電機已被提出并計劃用于運動控制等應(yīng)用,以實現(xiàn)高精度定位、快速反轉(zhuǎn)和優(yōu)異性能。
什么是伺服電機?
伺服電機的另一個名稱是受控電機,因為它們用于反饋控制系統(tǒng),如輸出執(zhí)行器,而不是連續(xù)的能量變化。伺服電機和電磁電機的工作原理相同,但結(jié)構(gòu)和功能不同。這些電動機的額定功率將從一瓦變?yōu)閹装偻摺?/p>
當(dāng)電機中的轉(zhuǎn)子處于非活動狀態(tài)時,響應(yīng)將非常高。同樣,伺服電機的轉(zhuǎn)子越高,電機的直徑越小。它們有時以較低的速度或零速度運行。伺服電機的應(yīng)用包括機器人、自動化產(chǎn)業(yè)化系統(tǒng)、雷達系統(tǒng)、跟蹤系統(tǒng)、機床設(shè)備、計算機、數(shù)控機床等。
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交流伺服電機包括編碼器,控制器使用編碼器提供反饋和閉環(huán)控制。交流電機可根據(jù)應(yīng)用需要進行高精度定位和精確控制。這些電機具有優(yōu)良的設(shè)計,以實現(xiàn)更好的扭矩。交流伺服電機的應(yīng)用主要包括機器人、自動化、數(shù)控設(shè)備等多種應(yīng)用領(lǐng)域。
交流伺服電機分為不同類型
1.定位旋轉(zhuǎn)伺服電機
2.連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機
3.直線伺服電機
(二)直流伺服電機
通常,直流伺服電機在電樞繞組磁場中單獨包含一個直流電源??梢酝ㄟ^管理勵磁電流或電樞電流來控制電機。電樞控制比磁場控制有一些優(yōu)點。同樣,與電樞控制相比,磁場控制也帶來了好處。電機可根據(jù)使用的應(yīng)用進行控制。由于電樞電抗小,電機對啟動或結(jié)束指令信號提供快速準(zhǔn)確的響應(yīng)。這些電機用于各種設(shè)備和數(shù)控設(shè)備。
直流伺服電機分為不同類型
1.串聯(lián)電動機
2.分體式電機
3.并聯(lián)控制電機
4.永磁并聯(lián)電機