直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)：

　采用量產(chǎn)微型直流電機(jī)典型產(chǎn)品，具有良好的電氣機(jī)械性能和一致性。由于減速電機(jī)的尺寸和有刷換向器的限制，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在3000-12000轉(zhuǎn)/分之間。當(dāng)轉(zhuǎn)速增加時(shí)，電機(jī)的工作壽命會(huì)顯著降低。

　采用精密低噪音電機(jī)，內(nèi)部裝有壓敏電阻，減少對(duì)環(huán)境的電磁干擾。行星減速電機(jī)的工作壽命主要取決于電刷和換向器的機(jī)械磨損和電化學(xué)腐蝕。在額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速條件下，可連續(xù)運(yùn)行300～500小時(shí)。

　變速箱的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)：

　直流減速電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速和電流有直接關(guān)系。轉(zhuǎn)速隨負(fù)載的增加呈線性下降，電流呈線性增加。選擇規(guī)格時(shí)，盡量在其最大效率點(diǎn)附近工作，以獲得理想的運(yùn)行性能、工作壽命和特性穩(wěn)定性。

　通常，直流減速電機(jī)的使用環(huán)境與微型直流電機(jī)相同。如有特殊需要，如環(huán)境溫度、過載條件、電流限制等，必須提前說明。

　齒輪箱的工作壽命一般超過直流電機(jī)的工作壽命，通常可以達(dá)到1000～3000小時(shí)。齒輪箱的總減速比一般在1:10到1:500的范圍內(nèi)。經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)，可以達(dá)到1:1000以上，但大減速比的變速箱是不允許倒檔的，即變速箱的輸出軸不能作為主動(dòng)軸強(qiáng)行倒檔。

　由于齒輪強(qiáng)度的限制，當(dāng)總傳動(dòng)較大時(shí)，齒輪電機(jī)可能無法承受堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，此時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不能超過最大允許短時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。變速箱由多級(jí)齒輪副組成。每個(gè)級(jí)由一對(duì)相互嚙合的齒輪副組成，齒輪副由葉片齒輪和小齒輪組成。第一小齒輪安裝在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上。用于齒輪箱輸出軸的軸承通常是由銅或鐵材料燒結(jié)而成的含油軸承。