無(wú)刷電機(jī)的控制方式有方波控制和正弦波控制，有很多誤區(qū)要注意，比如電機(jī)是不會(huì)壞的、扭力和轉(zhuǎn)速和有刷電機(jī)是一樣的或不需要維護(hù)，下面具體介紹一下直流無(wú)刷電機(jī)控制分為帶位置傳感器、不帶位置傳感器和智能三種無(wú)刷電機(jī)的控制區(qū)別。

　1.位置傳感器控制

　位置傳感器控制就是在無(wú)刷減速電機(jī)的定子上安裝一個(gè)位置傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，控制定子繞組的換向。使用的位置傳感器有電磁式（如磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器）、光電式（如遮光板）、磁敏式（如霍爾傳感器）等，其中霍爾傳感器應(yīng)用較多。

　2.無(wú)位置傳感器控制

　無(wú)位置傳感器直流無(wú)刷電機(jī)控制方式，并不直接在直流無(wú)刷電機(jī)的定子上安裝位置傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。一般采用直接反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)、反電動(dòng)勢(shì)三次諧波法、電流通路監(jiān)測(cè)法、開(kāi)路相電壓檢測(cè)法、相電感法、反電動(dòng)勢(shì)邏輯電平積分比較法等方法進(jìn)行檢測(cè)。間接檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。

　3.智能控制

　智能控制是控制理論的發(fā)展階段，一般包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專(zhuān)家系統(tǒng)等。智能控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織等功能，可以解決更多的問(wèn)題。模型不確定性和非線性控制等復(fù)雜問(wèn)題。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，BLDCM是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)耦合的對(duì)象，所以使用智能控制可以達(dá)到比較滿(mǎn)意的控制效果。目前，許多成熟的智能控制方法已經(jīng)應(yīng)用于無(wú)刷直流電機(jī)的控制，如：模糊PID控制與模糊控制與PID控制相結(jié)合、模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的復(fù)合控制、隸屬度參數(shù)繼承算法優(yōu)化模糊等控制，單神經(jīng)元自適應(yīng)控制.