如果您的工業(yè)環(huán)境中有一臺機器在運行，那么執(zhí)行器很有可能在幕后工作以幫助它完成它需要做的事情。但與您可能想象的相反，執(zhí)行器不止一種類型-您選擇的執(zhí)行器應該由您需要的運動和您手頭的電源決定。以下是對不同類型執(zhí)行器的詳細介紹。

　一、什么是執(zhí)行器？

　第一件事。讓我們首先討論一下執(zhí)行器到底是什么來開始這篇文章。在非常基本的層面上，執(zhí)行器是用于控制機器或電機內(nèi)部運動的組件。它們通常存在于各種不同類型的電機中，例如電動機和步進電機。它們也可以在氣缸中找到。

　執(zhí)行器主要根據(jù)它們產(chǎn)生的運動類型和它們操作的電源類型進行分類。就后者而言，致動器產(chǎn)生線性或旋轉運動。線性致動器以直線方式產(chǎn)生運動，而旋轉致動器以圓形或旋轉方式產(chǎn)生運動。線性執(zhí)行器常見于工業(yè)環(huán)境中的機械中，而旋轉執(zhí)行器通常位于較小的組件中。旋轉執(zhí)行器也常見于物料搬運設備中。在下一節(jié)中，我們將介紹各種不同類型的線性和旋轉執(zhí)行器。

　二、執(zhí)行器的廣闊定義

　雖然執(zhí)行器可以非常廣泛地定義為產(chǎn)生線性或旋轉運動的執(zhí)行器，但這些組件有多種不同類型。在本節(jié)中，我們將根據(jù)能源來源仔細研究您可能會在工業(yè)環(huán)境中找到的一些更流行的執(zhí)行器。

　1.液壓執(zhí)行器

　液壓執(zhí)行器通常以直線運動工作，常見于步進電機以及需要夾緊、打開、壓制和焊接的應用中。它們通過使用液壓動力來促進機械操作。雖然大多數(shù)液壓執(zhí)行器設計用于產(chǎn)生線性運動，但它們也可以產(chǎn)生旋轉運動。液壓執(zhí)行器的一大好處是它們的速度。

　2.氣動執(zhí)行器

　氣動執(zhí)行器非常適合需要非常精確運動的應用。它們通過使用加壓氣體或壓縮空氣來產(chǎn)生機械運動，可以是線性的或旋轉的。氣動執(zhí)行器常見于工業(yè)自動化機械中，特別是需要傳送、拾取、放置、夾緊或索引的材料處理應用。它們通常在緊湊的占地面積內(nèi)提供強大的力量和快速的速度。

　3.電動執(zhí)行器

　顧名思義，電動執(zhí)行器依靠電力工作，它們經(jīng)常出現(xiàn)在機器人設備中。與氣動執(zhí)行器一樣，電動執(zhí)行器可以非常精確地運行通常甚至比氣動執(zhí)行器更精確。它們還具有很強的可擴展性、可重新編程性，甚至可以在一定程度上定制速度和力量。由于這一點及其電源，電動執(zhí)行器是工業(yè)環(huán)境中最流行的執(zhí)行器類型之一。