無刷直流電機(jī)的組件：

　1、電磁鐵和永磁體：

　纏繞在金屬底座上的導(dǎo)線不會(huì)像磁鐵一樣起作用，但當(dāng)電流流過導(dǎo)線時(shí)，它會(huì)誘導(dǎo)它像磁鐵一樣工作。這通常被稱為電磁鐵。如果負(fù)電流流過同一根電線，磁鐵現(xiàn)在會(huì)產(chǎn)生相反的效果，它會(huì)吸引另一個(gè)磁鐵而不是將其推開。

　2、轉(zhuǎn)子和定子：

　圖中的內(nèi)圈部分是電磁鐵，而外圈則是永磁體。要啟動(dòng)電機(jī)，您可以通過向其線圈輸送電流來激活其中一個(gè)電磁鐵。這將使轉(zhuǎn)子開始旋轉(zhuǎn)，因?yàn)橛来朋w會(huì)受到類似電磁體的排斥并試圖與定子上的相對(duì)永磁體對(duì)齊。當(dāng)電磁體和相對(duì)的永磁體對(duì)齊時(shí)，這只會(huì)使其旋轉(zhuǎn)一小段時(shí)間。下一步是給另一個(gè)電磁鐵供電以防止旋轉(zhuǎn)停止，然后是下一個(gè)電磁鐵，然后是下一個(gè)，依此類推。

　通過以給定頻率輸送三相電流，電機(jī)將以等于該信號(hào)頻率的速度旋轉(zhuǎn)。無人機(jī)控制器上的油門用于改變電機(jī)的速度，更高的油門輸入向無人機(jī)發(fā)送更高頻率的信號(hào)。電子速度控制器(ESC)控制信號(hào)傳輸，以根據(jù)油門輸入調(diào)整電機(jī)速度。