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在開環(huán)控制下運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)需要編碼器嗎?

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:06:35人氣:

 步進(jìn)電機(jī)為自動(dòng)化行業(yè)提供了一種經(jīng)濟(jì)高效且簡單的方法,可以在廣泛的應(yīng)用中對運(yùn)動(dòng)進(jìn)行數(shù)字控制,包括包裝設(shè)備、3D打印機(jī)、物料搬運(yùn)和分揀線、臺(tái)式CNC機(jī)器等。它們是許多旋轉(zhuǎn)和線性定位軸的關(guān)鍵部件。


 步進(jìn)電機(jī)的性價(jià)比優(yōu)勢在于它們的簡單性和在開環(huán)控制方案中精確定位的能力,而無需從電機(jī)到控制器的任何反饋。要獲得開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的最佳性能優(yōu)勢,需要了解如何指定步進(jìn)電機(jī)并將其安裝到應(yīng)用中。


 在開環(huán)控制下運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)不需要編碼器


 步進(jìn)電機(jī)是唯一一種使用開環(huán)控制精確重復(fù)定位負(fù)載的無刷直流電機(jī)。其他電機(jī)需要某種類型的位置反饋。開環(huán)控制在以下情況下效果很好:


 1.運(yùn)動(dòng)任務(wù)隨著時(shí)間的推移是相同的。

 2.負(fù)載不變。

 3.所需的速度相對較低。

 4.未能完成運(yùn)動(dòng)任務(wù)不會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重或危險(xiǎn)的機(jī)器故障。


 如果應(yīng)用不符合規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn),請考慮將反饋引入系統(tǒng)以允許某種程度的閉環(huán)控制。將編碼器添加到步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)可帶來諸多好處,從本質(zhì)上是開環(huán)控制但經(jīng)過微妙、有效改進(jìn)的基本功能,到步進(jìn)電機(jī)作為伺服控制系統(tǒng)的一部分運(yùn)行的全閉環(huán)控制。有關(guān)他們提供的反饋和閉環(huán)控制選項(xiàng)范圍的信息,請聯(lián)系您的步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商。

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