不同的技術(shù)水平上伺服驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)知識(shí)，以便任何人和每個(gè)人都能對(duì)的工作有所了解。

　1、伺服驅(qū)動(dòng)器的增益

　誤差信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)增益，也就是采用系統(tǒng)輸入產(chǎn)生系統(tǒng)輸出的放大步驟。在某些系統(tǒng)中，這是一個(gè)簡(jiǎn)單的比例增益。

　讓將其視為麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器設(shè)置。你對(duì)著麥克風(fēng)說(shuō)話，你的聲音會(huì)被放大。如果你在學(xué)校禮堂里對(duì)20個(gè)人講話，那么你可能只是有一個(gè)小增益，讓你聽(tīng)起來(lái)比實(shí)際聲音大兩到三倍。但是，如果您在戶(hù)外活動(dòng)中對(duì)數(shù)百人講話，那么您將需要更大的增益，以便每個(gè)人都能聽(tīng)到您的聲音，因此您可以讓系統(tǒng)將您的聲音提高十倍以上.在任何一種情況下，您對(duì)著麥克風(fēng)說(shuō)話的聲音越大，發(fā)出的聲音就越大。

　帶有伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本反饋回路。伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)誤差信號(hào)進(jìn)行編譯，然后放大得到伺服驅(qū)動(dòng)器輸出。

　因此，在一個(gè)應(yīng)用的伺服驅(qū)動(dòng)器中，您可能具有5 A/V的比例增益常數(shù)，其中1V輸入產(chǎn)生5A輸出，2V輸入產(chǎn)生10A輸出，等等。在另一個(gè)應(yīng)用中，您可能有一個(gè)10 A/V的比例增益常數(shù)，其中1V輸入產(chǎn)生10A輸出，2V輸入產(chǎn)生20A輸出，等等。

　2、伺服驅(qū)動(dòng)器的PID控制

　對(duì)于某些過(guò)程，比例增益足以進(jìn)行控制。但是對(duì)于大多數(shù)過(guò)程，例如機(jī)器人技術(shù)，需要更精確的控制。最廣泛的控制方案之一是（比例、積分、微分）控制。

　在PID中，您有比例增益乘以當(dāng)前誤差值，還有積分增益乘以誤差隨時(shí)間的累積（積分）和微分增益乘以誤差隨時(shí)間的變化（微分）。這幾乎總能導(dǎo)致更精確的誤差校正，減少超調(diào)和振蕩等問(wèn)題。