伺服控制表示設(shè)計人員能夠根據(jù)反饋信號調(diào)節(jié)電機的速度和位置。但正如設(shè)計人員所知，控制伺服電機速度和位置的方法不止一種。在本文中為簡單介紹首先區(qū)分步進電機和伺服電機之間的區(qū)別可能會有用。

　步進電機與伺服電機

　步進電機以預(yù)定義的步進運動。就其本身而言，步進電機不知道它們從什么位置開始，也不知道它們停止時的位置。另一方面，伺服電機具有精密的控制機制，可根據(jù)反饋信號調(diào)節(jié)電機的速度和位置。這通常涉及定義伺服電機轉(zhuǎn)動速度的速度環(huán)和確定正確位置的位置環(huán)。

　不同伺服控制類型的圖表：正如作者所描述的，(a)SCR控制；(b)脈沖寬度決定平均電壓；(c)脈沖頻率調(diào)制決定平均電壓。

　控制速度以獲得穩(wěn)定性并確保伺服系統(tǒng)不會沖過其指定位置非常重要。