陀螺傳感器，又稱角速度傳感器，是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速度的裝置。其核心功能在于檢測(cè)并輸出物體在三維空間中的旋轉(zhuǎn)速率，從而能夠追蹤和反饋物體的姿態(tài)變化。因此，陀螺傳感器主要測(cè)量的參數(shù)為角速度（AngularVelocity），通常以度每秒(deg/s)或弧度每秒(rad/s)為單位表示。

    更具體地說(shuō)，陀螺傳感器會(huì)測(cè)量物體繞著其敏感軸旋轉(zhuǎn)的角速度。大多數(shù)現(xiàn)代陀螺傳感器實(shí)際上是多軸的，例如三軸陀螺儀，能夠同時(shí)測(cè)量物體繞著X軸、Y軸和Z軸旋轉(zhuǎn)的角速度，從而提供完整的角速度矢量信息。

    除了角速度，一些更高級(jí)的陀螺傳感器還會(huì)提供輔助信息，例如溫度。溫度補(bǔ)償對(duì)于確保測(cè)量精度至關(guān)重要，因?yàn)闇囟茸兓瘯?huì)影響傳感器的性能。然而，溫度并非陀螺傳感器直接測(cè)量的核心參數(shù)，而是用于校準(zhǔn)和修正角速度數(shù)據(jù)的輔助信息。

    總而言之，陀螺傳感器的主要測(cè)量參數(shù)是角速度，并且多軸陀螺儀可以測(cè)量物體繞不同軸的角速度，從而提供更全面的姿態(tài)信息。雖然其他信息可能作為輔助數(shù)據(jù)出現(xiàn)，但角速度是陀螺傳感器的核心測(cè)量目標(biāo)。