步進電機在各種應用中被用來提供一種嚴格控制運動的方法。但是什么是步進電機，它是如何工作的？本文將詳細討論雙極電機，解釋它們是什么以及如何工作，并舉例說明它們?nèi)绾闻c不同類型的比例閥配合使用，以提供精確控制。

　步進電機是無刷直流電機。步進旋轉由控制器或驅動器以電子方式設置，必要的電流由電磁體提供，電磁體作為定子組件的一部分(電機的靜態(tài)部分)排列成環(huán)形。步進電機非常適合需要速度和位置控制的應用，尤其是低速應用，如自動化、運動系統(tǒng)和3D打印機。由于其內(nèi)部設計最大限度地減少了其他電機中的機械和電氣延遲，步進電機具有出色的停止精度和響應能力?？偟膩碚f，這使得步進電機成為同步和高精度運行的理想選擇。

　一、步進電機是如何工作的？

　步進電機的核心是位于兩個或多個齒形轉子中心的永磁體和軸。由于封閉的磁體，這些轉子具有不同的極性，并且彼此偏移，以便更好地吸引覆蓋定子內(nèi)表面的電磁齒。定子的齒數(shù)少于每個轉子的齒數(shù)，以確保完全對準只能發(fā)生在沿著線圈對的部分(定子板)中。由于磁化齒的吸引和排斥，輪流打開和關閉線圈對會使軸旋轉一個整步。

　二、如何計算步進電機的步數(shù)

　步距角是單步移動的旋轉角度。這可以通過以下兩種方法之一來計算:將電機的完整360度除以電機完成一周所需的步數(shù)，或者將電機的完整360度除以轉子齒的數(shù)量乘以轉子齒的定子相位的兩倍。

　三、微步進

　電流由多個線圈對同時控制，通過兩個方向而不是一個方向吸引齒來減少整體行程/旋轉，從而產(chǎn)生新的二分之一、四分之一、八分之一或十六分之一步長設置過渡，稱為微步長。微步進可以提供更好的分辨率，并減少共振/振動，但它也會降低扭矩，并可能對裸精度有害。