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工業(yè)自動化運動控制系統(tǒng)的高性能運動控制

發(fā)布時間:2023-05-10 11:40:53人氣:

 伺服運動的一個常見應(yīng)用是藥品包裝線上使用的泡罩包裝機。藥片被精確地排列在托盤上,因此可以將它們放入成型的泡罩袋中。然后蓋上鋁箔蓋并密封并貼上標簽,然后將卡片穿孔并切割成一定尺寸。整個過程必須高速精確協(xié)調(diào),通常每分鐘生產(chǎn)100個以上的泡罩包裝。使用集成運動控制系統(tǒng)可以在自動化產(chǎn)品處理和涉及的多個運動軸之間實現(xiàn)快速數(shù)據(jù)通信,從而簡化協(xié)調(diào)。

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 另一個應(yīng)用是裝盒機,它使用真空和其他機制來操縱扁平紙箱庫存以形成產(chǎn)品包裝盒。成型的紙箱沿著傳送帶移動,在傳送帶上將產(chǎn)品插入拾放站,然后關(guān)閉并密封口蓋。在整個過程中,需要高精度、可重復(fù)性和可變加速度配置文件,這樣產(chǎn)品就不會損壞,并且紙箱可以正確固定產(chǎn)品。伺服系統(tǒng)提供協(xié)調(diào)控制來實現(xiàn)這一點。


 高性能運動控制


 為OEM機械和其他加工設(shè)備執(zhí)行自動化運動是一項基本需求,可以通過使用許多技術(shù)來滿足。術(shù)語運動控制通常與使用電氣伺服驅(qū)動器(通常稱為運動控制器)和相關(guān)伺服電機來操作設(shè)備相關(guān)聯(lián)。


 伺服系統(tǒng)直接或通過機械裝置連接,因此它們可以驅(qū)動設(shè)備進行旋轉(zhuǎn)或直線運動。與功能較弱的系統(tǒng)相比,它們的設(shè)計、采購、安裝和調(diào)試可能更復(fù)雜、成本更高,但一旦投入使用,它們將變得可靠且高效。更重要的是,伺服系統(tǒng)帶來了許多應(yīng)用所需的高水平精度和性能。


 由于伺服系統(tǒng)和基于PLC的自動化系統(tǒng)之間通常存在高度集成,并且用戶正在尋找更多的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù),因此在指定伺服運動控制器和電機時考慮通信和互操作性方面很重要。仔細的前期設(shè)計將提供更容易的集成和多年的優(yōu)化控制,同時最大限度地減少開支。

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