無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的相關(guān)術(shù)語、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等基本概念及定位算法的分類方法； 重點(diǎn)從基于測距和非測距兩個(gè)方面介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要定位方法， 并研究和分析若干新型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法， 主要包括基于移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的定位算法、三維定位算法和智能定位算法。從實(shí)用性、應(yīng)用環(huán)境、硬件條件、供能及安全隱私等方面出發(fā)總結(jié)當(dāng)前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)存在問題并給出可行的解決方案后， 展望未來的研究前景與應(yīng)用發(fā)展趨勢。

無線傳感器的分類信息

無線傳感器，是一種集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)通訊等功能的無線數(shù)據(jù)通訊采集器。比較常見常用的無線傳感器，主要包括XL61無線氣體傳感器，XL61無線壓力傳感器，XL61無線溫度傳感器，XL51無線溫濕度傳感器，無線液位傳感器等，可以根據(jù)用戶的需要定制。無線傳感器具有低功耗，無需布線，低成本，安裝調(diào)試簡易，維護(hù)方便等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于石油化工、農(nóng)業(yè)、電力、醫(yī)療、建筑、環(huán)保、制造業(yè)等領(lǐng)域。具體地，使用在館藏倉儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、石油化工儲(chǔ)罐環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、重大危險(xiǎn)源環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、石油、供排水、供熱管網(wǎng)管道監(jiān)測系統(tǒng)、大氣環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、電力（用電、配電）監(jiān)控系統(tǒng)、生產(chǎn)制造智能監(jiān)控系統(tǒng)等。

無線傳感器數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)勢

無線傳感器的無線數(shù)據(jù)傳輸可使用的技術(shù)包括WIFI，433，Zigbee,GPRS等方式;Zigbee、WiFi和433MHz無線技術(shù)都屬于近距離無線通訊技術(shù)，并且都使用ISM免執(zhí)照頻段，但它們各具特點(diǎn)。ZigBee的特點(diǎn)是低功耗、高可靠性、強(qiáng)抗干擾性，布網(wǎng)容易。通過無線中繼器可以非常方便地將網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍擴(kuò)展至數(shù)十倍。但相比于WiFi技術(shù)，Zigbee是低傳輸速率的應(yīng)用。WiFi的特點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸速率高，并且支持"永遠(yuǎn)在線"功能。但功耗大可靠性及性能低。WiFi設(shè)備的睡眠喚醒時(shí)間一般需要3~5秒。433MHz技術(shù)使用433MHz無線頻段，優(yōu)勢是無線信號(hào)的穿透性強(qiáng)、能夠傳播得更遠(yuǎn)。其缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸速率低，采用數(shù)據(jù)透明傳輸協(xié)議，因此其網(wǎng)絡(luò)安全可靠性也是較差的。