步進電機是一種將電能轉(zhuǎn)換為機械能的無刷機電設(shè)備。根據(jù)應(yīng)用要求，它在直線電機的幫助下將旋轉(zhuǎn)運動分成相等數(shù)量的步驟。步進電機的種類很多，比如直線步進電機，都是根據(jù)每轉(zhuǎn)的步數(shù)來制作的。

  直線步進電機本質(zhì)上是旋轉(zhuǎn)步進電機展開以直線運行。電機采用電磁原理工作，由移動的壓板和固定的壓板組成。壓板是被動齒形鋼棒（可提供不銹鋼），可在所需的行程長度上延伸。

  側(cè)面和底部機械軸承內(nèi)置于推力器中，在電機的整個生命周期內(nèi)不需要用戶進行任何調(diào)整。它們是永久潤滑的，摩擦很小?？諝廨S承的工作原理是將加壓器漂浮在通過加壓器中的孔口引入的高壓空氣上?？諝廨S承電機可連續(xù)高速運轉(zhuǎn)而無磨損?？諝廨S承允許更小的氣隙，從而產(chǎn)生更大的電機力。

  線性步進電機是通過在力的兩相中按比例分配電流來實現(xiàn)微步進的，這與旋轉(zhuǎn)步進電機非常相似。當(dāng)微步進線性步進電機實現(xiàn)以下好處時：

  1.更高的定位分辨率

  2.低速時的平滑度

  3.更寬的速度范圍

  直線步進電機的精度考慮：

  直線步進電機可以在無反饋的情況下在開環(huán)中運行，這使它們成為非常經(jīng)濟高效的直接驅(qū)動直線直線電機。雖然某些應(yīng)用需要絕對定位精度，但其他應(yīng)用則需要高度的可重復(fù)性?？芍貜?fù)性由強制力沿同一方向返回同一點的能力定義。直線步進電機在轉(zhuǎn)子中使用強力永磁體（釹鐵硼磁體）。

  例如，在示教模式下，線性步進電機被教出沿壓板的多個預(yù)定義位置。在自動模式下，在進行一系列動作時，用戶會擔(dān)心強制器會重復(fù)返回相同的教導(dǎo)點。在精度應(yīng)用中，直線電機可以比作一把尺子。例如，在切割時，用戶希望以一定的公差切割一塊材料。直線電機定位精度將定義公差。

  開環(huán)線性步進器應(yīng)用中的精度組件：

  -由電機磁力引起的循環(huán)誤差。每個極距發(fā)生一次。從音高到音高可重復(fù)?？梢酝ㄟ^映射補償

  -單向可重復(fù)性通過可重復(fù)移動從不同距離在同一方向上測量到同一點

  -由于磁非線性，磁滯是改變方向時電機中的磁反沖

  -累積壓板誤差是壓板的線性誤差?？梢酝ㄟ^校正誤差斜率來補償

  -隨機壓板誤差是補償線性誤差后留在壓板上的非線性誤差

  -由于壓板膨脹或收縮的溫度變化而引起的熱膨脹誤差

  在閉環(huán)直線步進電機中，應(yīng)用精度由線性反饋設(shè)備和系統(tǒng)安裝的精度定義。當(dāng)與反饋（編碼器）一起使用時，線性步進電機可用于三種操作模式（按復(fù)雜性和成本增加的順序）：

  -帶有失速檢測的開環(huán)。監(jiān)控編碼器位置可以檢測電機堵轉(zhuǎn)。

  -帶有位置校正的偽閉環(huán)。電機以開環(huán)方式移動，但系統(tǒng)會跟蹤電機位置并執(zhí)行移動后精細(xì)校正以將電機定位在所需的實際位置。

  -閉環(huán)線性伺服步進模式，當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)控編碼器并實時調(diào)整電機位置時。不需要運動后校正。系統(tǒng)會自動調(diào)整電機可能遇到的任何干擾。

  直線步進器和高導(dǎo)程滾珠絲杠（精度比較）：

  高導(dǎo)程滾珠絲杠與線性步進電機相比。盡管小導(dǎo)程精密接地螺釘可能比高導(dǎo)程螺釘更精確，但它們顯著限制了線速度。假設(shè)滾珠絲杠由帶有微型步進驅(qū)動器的兩相旋轉(zhuǎn)步進電機驅(qū)動，以實現(xiàn)高精度。在此分析中未考慮兩種系統(tǒng)等效的熱膨脹誤差。