隨著工業(yè)機器人變得越來越流行，許多客戶想知道協(xié)作機器人是否可以安全地在他們的設(shè)施中實施。盡管工業(yè)機器人可以改善生產(chǎn)區(qū)域的人體工程學(xué)條件，但人們擔(dān)心機器人會產(chǎn)生不安全的工作環(huán)境。我們不是在談?wù)摽雌饋硐袢祟悺f話的機器人至少現(xiàn)在還沒有。

　今天在許多公司工作的機器人都有手臂和抓手。這些機器人正在幫助人類并與他們一起工作。此外，制造商正在考慮機器人技術(shù)和其他自動化的優(yōu)勢。他們希望提高生產(chǎn)力并增強工作場所的安全性。

　然而，這些天來，機器人被證明在避免對人類造成傷害和減少錯誤方面更安全。此外，遵循安全標(biāo)準(zhǔn)也會導(dǎo)致整體安全成功。專家們創(chuàng)造這些是為了讓人類與協(xié)作機器人一起保持安全。

　在考慮使用機器人自動化時可能會出現(xiàn)諸如此類的問題：

　是什么讓機器人安全？

　這些技術(shù)的變化速度是否超過了安全標(biāo)準(zhǔn)？

　我們?nèi)绾卧诖_保工人安全的同時從它們中受益？

　我們會為了安全而犧牲生產(chǎn)力嗎？

　自從機器人加入任何業(yè)務(wù)以來，安全一直是每個人的首要任務(wù)。一開始，傳統(tǒng)的圍欄機器人有其界限。然而，協(xié)作機器人的興起需要更好的安全功能。這些功能將允許機器人與人類一起工作。在當(dāng)今時代，協(xié)作機器人采用世界上最好的安全技術(shù)制造。事實上，引領(lǐng)未來更安全的三項安全功能包括：

　1.力量和力量限制：

　限制系統(tǒng)中可用的力量。這可以通過電氣方式或機械順應(yīng)性來完成，例如使用串聯(lián)彈性執(zhí)行器(SEA)。

　2.手指導(dǎo)：

　能夠進入零重力模式，讓人類自由引導(dǎo)和編程，而不會造成傷害。

　3.停止?fàn)顟B(tài)監(jiān)控/安全區(qū)：

　當(dāng)檢測到有人離得太近時，讓機器人減速或停止的技術(shù)。因此，這降低了撞擊或受傷的機會。

　確保安全的其他關(guān)鍵因素包括仔細(xì)查看安全程序，尤其是維護和故障排除程序。此外，重要的是進行風(fēng)險評估，添加有效的保護措施，并實施最佳安裝實踐。分析這些因素有助于在人和機器人之間創(chuàng)造更安全的工作環(huán)境。

　您是否注意到?jīng)]有圍欄或安全防護的機器人？隨著新機器人進入自動化行業(yè)、新技術(shù)和不同的機器人工作標(biāo)準(zhǔn)，反復(fù)出現(xiàn)的主題是安全。長話短說，當(dāng)機器人與工人在同一區(qū)域時，可接受的風(fēng)險水平非常低。不同的指導(dǎo)方針設(shè)定了與人類工人受傷的嚴(yán)重程度和發(fā)生概率相關(guān)的這個級別。機器人系統(tǒng)及其環(huán)境必須滿足一定的安全級別，然后才能被認(rèn)為足夠安全以進行協(xié)作。這才是真正使協(xié)作機器人安全的原因。

　4.主要安全功能

?。?）安全區(qū)

　當(dāng)人類進入機器人的工作單元時，機器人可以在縮減模式下運行。然后，當(dāng)操作員離開時，機器人可以恢復(fù)全速。

?。?）變速

　在其他設(shè)置中，6軸機器人可以在CNC機床內(nèi)全速運行，然后在外面以較低的速度運行。

?。?）安全功能

　獲得專利的安全系統(tǒng)監(jiān)控八項安全功能：關(guān)節(jié)位置和速度、TCP位置、方向、速度和力，以及機器人的動量和力。這些設(shè)置只能在軟件的受密碼保護的區(qū)域中更改。