一、確定無刷直流(BLDC)電機的應用規(guī)格。

　在為應用選擇合適的電機之前，應考慮幾個因素。除了速度、扭矩和占空比要求外，還有其他關鍵方面包括電源的電壓和電流容量；您將使用開環(huán)系統(tǒng)還是閉環(huán)系統(tǒng)；以及是否需要速度、電流或位置控制。其他信息將包括電機軸上的軸向和徑向負載、所需的存儲和工作溫度范圍以及應考慮的任何其他環(huán)境條件。

　二、你的動議是固定值還是變量？

　對于具有固定速度和負載的應用，請在您正在考慮的電機的速度/扭矩曲線上找到相應的點，并確保它落在連續(xù)運行范圍內。如果您使用可變速度和負載，則需要計算RMS扭矩（均方根）。RMS扭矩是時間的函數(shù)，它隨運動曲線的變化而變化：

　T是給定時間增量t的扭矩。

　如果結果落在電機的連續(xù)運行范圍內，則電機不應過熱。請記住，接近峰值運行限制的值只能持續(xù)兩到三秒（取決于您的電機和驅動平臺的規(guī)格）。您還想知道您的峰值扭矩和最大速度，以確保它們都在電機的工作范圍內。

　三、確定哪種類型的電機效果最好。

　對于相對低扭矩和高速的應用，您可以僅使用電機來驅動您的運動。將您的電機與變速箱連接起來，同一臺電機將能夠以較低的速度提供較高的扭矩。

　四、知道什么時候需要變速箱。

　如果您的扭矩要求高于電機本身可以提供的扭矩，或者如果您的系統(tǒng)在轉子和負載慣性之間存在顯著不匹配時需要良好的動態(tài)響應，則與BLDC電機匹配的齒輪箱是您應用的正確選擇（通過齒輪箱反射的慣性是1/（減速比）2。這種情況的另一個好處是電機的轉動速度比輸出軸快，從而導致速度波動較小。

　這種可以減少整體占地面積的方法的一個例子可能是使用集成的行星齒輪電機。重要的是要記住，選擇純電機還是齒輪電機不應僅基于速度/扭矩要求，還應基于運動控制的類型。對于線性執(zhí)行器等位置控制應用，可能更需要僅使用電機。對于速度或電流控制的應用，例如泵或輪驅動，齒輪電機可能更理想。除了上述原因外，物理尺寸、效率、成本和功耗都在決定中發(fā)揮作用。

　五、了解如何將電機連接到驅動器。

　大多數(shù)使用BLDC電機驅動器的應用都需要反饋以正確排序電機相位中的電流。帶有反饋的電機，例如霍爾效應傳感器或增量編碼器，是理想的選擇。通過這種方式，數(shù)字驅動器/控制器可用于電流、速度或位置控制模式。驅動器可以使用霍爾效應傳感器進行梯形換向；一些驅動器還可以使用這些傳感器進行內插正弦換向。

　或者，可以添加編碼器以實現(xiàn)更精確的正弦換向。如果霍爾效應傳感器信號用于速度環(huán)反饋，則在低速時可能會出現(xiàn)明顯的速度波動。在這種情況下，編碼器將提供更高的分辨率，提供更好的低速性能。