混合式步進電機和伺服電機一樣也有旋轉(zhuǎn)和直線設(shè)計。當應(yīng)用需要力輸出而不是扭矩，并且可以在開環(huán)控制下運行時，線性步進電機通常是首選解決方案。雖然直線步進電機有可變磁阻和混合設(shè)計，但更常見的版本是混合直線步進電機。

　　在混合式線性步進電機中，基座或壓板是帶有銑削槽的被動鋼板或不銹鋼板。強制器由電機繞組、永磁體和帶槽齒的疊片組成，用于集中電流施加到線圈時產(chǎn)生的磁通量。并且壓板和壓板的齒交錯1/4齒距，保證保持恒定的吸引力，當線圈中的電流切換時，下一組齒將對齊。這意味著，對于電機的每個完整步驟，推進器沿著壓板移動1/4節(jié)距。

　　可變磁阻直線步進電機只能在全步模式下運行，而混合動力版本可以在全步或微步模式下運行。微步進將步進角度分成更小的增量，可以實現(xiàn)更高分辨率的運動，更好地控制速度和力。由于電機的每一相都由相隔90度的理想正弦波(理論上)驅(qū)動，微步進還允許一個繞組中的電流隨著另一個繞組的減小而增加，因此在低速時比全速時運行更平穩(wěn)。還是半步操作。

　　為了引導(dǎo)混合式直線步進電機上的負載，通常使用機械滾柱軸承或空氣軸承。(因為混合式直線步進電機中的壓盤是被動的，所以可以作為氣承面。施力裝置和壓板之間的磁通量會產(chǎn)生很強的磁引力，所以這些支撐軸承實際上有兩個目的導(dǎo)向和支撐以及保持壓板之間正確的氣隙。

　　與其他線性電機設(shè)計一樣，混合式線性步進電機可以將多個推進器集成到一個壓板中，每個推進器獨立移動。除了平穩(wěn)的低速運行(通過微步控制獲得)之外，它們還可以以高分辨率和低到中等的力產(chǎn)生來實現(xiàn)非常高的速度和加速度?；旌鲜街本€步進電機機械結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置方便(無需伺服調(diào)節(jié))，非常適合能夠開環(huán)運行，需要高速低力產(chǎn)生或低速運動非常平穩(wěn)的應(yīng)用。