步進(jìn)電機(jī)用于各種應(yīng)用，以提供嚴(yán)格控制運(yùn)動(dòng)的手段。但是什么是步進(jìn)電機(jī)，它是如何工作的？下面博揚(yáng)智能將介紹它們是什么以及它們?nèi)绾喂ぷ?，并提供示例說(shuō)明它們?nèi)绾闻c不同類型的比例閥一起使用以提供精確控制。

　　步進(jìn)電機(jī)是一種電動(dòng)機(jī)，其主要特征是其軸通過(guò)執(zhí)行步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，即移動(dòng)固定的度數(shù)。由于電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，可以獲得此功能，并且無(wú)需傳感器即可通過(guò)簡(jiǎn)單地計(jì)算已執(zhí)行的步數(shù)來(lái)了解軸的確切角度位置。此功能還使其適用于廣泛的應(yīng)用。

　　步進(jìn)電機(jī)工作原理與所有電動(dòng)機(jī)一樣，步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)固定部分（定子）和一個(gè)移動(dòng)部分（轉(zhuǎn)子）。定子上有齒，線圈上連線，而轉(zhuǎn)子是永磁體或可變磁阻鐵芯。稍后我們將深入研究不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。圖1所示為電機(jī)截面圖，其中轉(zhuǎn)子是可變磁阻鐵芯。

　　步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理如下：

　　通過(guò)對(duì)一個(gè)或多個(gè)定子相通電，線圈中流動(dòng)的電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子與該磁場(chǎng)對(duì)齊。通過(guò)依次提供不同的相位，轉(zhuǎn)子可以旋轉(zhuǎn)特定的量以達(dá)到所需的最終位置。圖2顯示了工作原理的示意圖。開(kāi)始時(shí)，線圈A通電，轉(zhuǎn)子與其產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)齊。當(dāng)線圈B通電時(shí)，轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)60以與新磁場(chǎng)對(duì)齊。當(dāng)線圈C通電時(shí)也會(huì)發(fā)生同樣的情況。在圖片中，定子齒的顏色表示定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向。

　　如何計(jì)算步進(jìn)電機(jī)步數(shù)：

　　步距角是單步旋轉(zhuǎn)的角度。這可以通過(guò)以下兩種方法之一進(jìn)行計(jì)算-將電機(jī)的完整360度除以電機(jī)完成一圈所需的步數(shù)，或者將電機(jī)的完整360度除以轉(zhuǎn)子齒數(shù)乘以轉(zhuǎn)子齒數(shù)的兩倍定子相。

　　微步進(jìn)：

　　同時(shí)操縱通過(guò)多個(gè)線圈對(duì)的電流通過(guò)在兩個(gè)方向而不是一個(gè)方向上吸引齒來(lái)減少整體行程/旋轉(zhuǎn)，從而創(chuàng)建新的半、四分之一、八分之一或十六分之一的步組過(guò)渡，稱為微步。微步進(jìn)提供更好的分辨率并減少共振/振動(dòng)，但也會(huì)降低扭矩并且可能不利于裸機(jī)精度。